NFOBAR A01でのインターナビ利用であるが、うちの場合FoxFiとの組み合わせで一応の解決をみた。
その後rehashさんに、インターナビのKDDIカーナビプランがスマートフォンにも対応したと教えて頂いたので試してみた。

いつの間に？と思ったら、HONDA側は2012/11/2のインターナビのメルマガで触れていたのね(笑)
auからは特に連絡無しか…(+_+)
まずは、auに「カーナビ用料金オプション」(210円(税込)/月)を申し込む。
スマホの場合、Webからの申し込みが結構面倒なので、PCからauお客様サポートに入り申し込むか、電話で申し込んだほうが早いだろう。
ちなみにこのオプションは日割りしてくれないので、待てるのなら月初に申し込んだほうが良い。
二日ほどするとメールで連絡が来るので、カーナビ側の設定をする。
うちの場合車がフリードなので、マニュアルは以下になる。（マニュアル通信設定。）
http://www.premium-club.jp/info/communicate/au/pdf/01/setup_guide.pdf
面倒なのは、QRコードで読み込んだアドレスに空メールを送り、接続用のIDとパスワードを受け取るところ。
個人ごとにIDを発行するのかと思ったら、どうもIDもパスワードも共通っぽい。
これなら、接続マニュアルに記入しといても良いんじゃないかな？（「カーナビ用料金オプション」未申し込みのパケ死対策？）
接続設定が終わったら、INFOBAR A01とカーナビをペアリングして終了。
実際に接続してみると…あっさりと接続完了。
時々「接続できません」が出るのはご愛敬？（INFOBAR A01は、どうも通信が若干不安定な気が…。）
私が使用するときは、FoxFiとの組み合わせでどうにかなるが、家人が使用する時は正規対応の方がトラブルが少なくてありがたい…と思っていたが、家人のは結局「Xperia VL SOL21」に変えちゃったからなぁ…（この機種は、BluetoothのDUNに非対応。）
しかし、さんざん苦労した「INFOBAR A01」が普通に使えるようになって、新しく購入した「Xperia VL SOL21」の方が使えないってどゆこと〜？(T_T)